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產品中心

Product Center

KWR200系列

產品介紹

六維聯合標定，充分抑制串擾采用高強合金（馬氏體不銹鋼），高過載，兼具高剛性和高靈敏度KWR200系列六維力傳感器是一款大量程的多維力傳感器，內置高精度嵌入式智能電路，能夠實時測量并輸出三方向的力和力矩。產品材質為高強度合金鋼，結構緊湊，抗彎能力強。現已應用于協作機器人底座、大型工業機器人末端，均取得良好的應用效果。

內置高精度嵌入式數據采集系統
大量程六維力傳感器

產品規格產品安裝尺寸圖

性能參數Performance parameter		產品型號Type
性能參數Performance parameter		KWR200X	KWR200M	KWR200B	KWR200C	KWR200D	KWR200F	KWR200G	KWR200J
Fx,Fy	N	1000	1800	400	3000	10000	3200	5000	6000
Fz	N	1000	1800	400	3000	10000	6000	5000	6000
Mx,My	Nm	150	300	20	450	800	800	750	700
Mz	Nm	150	300	20	450	1600	800	750	700
直徑Diameter	mm	200	200	200	200	200	200	200	200
高度Height	mm	40	40	40	40	40	40	40	55.5
材質Material		合金鋼Alloy steel	合金鋼Alloy steel	鋁合金Aluminum alloy	合金鋼Alloy steel	合金鋼Alloy steel	合金鋼Alloy steel	合金鋼Alloy steel	合金鋼Alloy steel
表面處理Surface treatment		電解拋光Electropolishing	電解拋光Electropolishing	陽極化Anodizing	電解拋光Electropolishing	電解拋光Electropolishing	電解拋光Electropolishing	電解拋光Electropolishing	電解拋光Electropolishing
過載水平Over load	%FS	300	300	300	200	150	200	200	200
分辨率Resolution	%FS	0.03	0.03	0.03	0.05	0.03	0.05	0.05	0.05
重復精度Precision	%FS	0.1	0.5	0.1	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
準度*Accuracy	%FS	0.5	2.5	0.5	2.5	3.0	3	3	3
重量Weight	kg	4.5	4.8	2.5	4.8	4.8	5.1	5.1	6
防護等級Protection level		IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64	IP64
工作溫度Operating temperature	℃	-10~80	-10~80	-10~80	-10~80	-10~80	-10~80	-10~80	-10~80
采樣頻率Sampling frequency	Hz	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000	1000
供電電壓Supply voltage	VDC	12~48	12~48	12~48	12~48	12~48	12~48	12~48	12~48
通信接口Communication protocol		RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等